助力機械手的運行時間

文章出處：雙馬起重人氣：發表時間：2019-10-24

在勞動力資源減少，勞動力成本增大的今天，機械設備的應用越來越多，助力機械手就是發展的產物。助力機械手的設計是一連串的特定的動作，它根據生產環境，生產類型，生產環節而特別定制，因此即使同一類型同一功能的非標設備，它的外形和尺寸都不盡相同。那助力機械手的運行時間是一定的嗎？

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助力機械手在設計的過程中，當機械手各動作的最大行程確定之后，可根據生產需要的工作拍節分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。當設備完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一系列的動作，這些動作都應該在工作拍節規定的時間內完成，而這個時間是不相同的，需要根據各種因素考慮才能確定時間。

助力機械手的運行時間要大于電氣、液壓元件的執行時間，伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度，助力機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系，應根據具體情況加以確定；助力機械手的有些拍節短、動作多的情況下，可以讓幾個動作同時進行，減少時間。