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    助力機械手的運行時間

    文章出處:雙馬起重 人氣:發表時間:2019-10-24

      在勞動力資源減少,勞動力成本增大的今天,機械設備的應用越來越多,助力機械手就是發展的產物。助力機械手的設計是一連串的特定的動作,它根據生產環境,生產類型,生產環節而特別定制,因此即使同一類型同一功能的非標設備,它的外形和尺寸都不盡相同。那助力機械手的運行時間是一定的嗎? 

    助力機械手.jpg

      助力機械手在設計的過程中,當機械手各動作的最大行程確定之后,可根據生產需要的工作拍節分配每個動作的時間,進而確定各動作的運動速度。當設備完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉,平移等一系列的動作,這些動作都應該在工作拍節規定的時間內完成,而這個時間是不相同的,需要根據各種因素考慮才能確定時間。

    timg.jpg
      
      助力機械手的運行時間要大于電氣、液壓元件的執行時間,伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度,助力機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系,應根據具體情況加以確定;助力機械手的有些拍節短、動作多的情況下,可以讓幾個動作同時進行,減少時間。

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